自愿签署的离婚协议是合法有效的，只要符合相关法律法规的规定，并经双方自愿同意，可以被认定为具有法律效力的协议文书。
根据我国《婚姻法》规定，夫妻双方可以协商离婚，自愿达成协议。离婚协议是离婚程序中的重要一环，在法律程序中发挥着重要的作用。协议中需要包括夫妻财产的分割、抚养子女、赡养父母等各种事项。一旦双方达成协议并签署，就会被法院确认为具有法律效力的协议文书。
但是需要注意的是，自愿签署的离婚协议必须是真实意愿的体现，不能被迫签署。如果一方在签署协议时存在强制或欺诈行为，或者协议内容违反相关法律规定，法院仍然有权对协议进行否决。
在离婚协议达成前，双方应该认真思考，充分沟通，协商出一个双方都满意的方案。如果遇到难以协商的问题，可以寻求调解或诉讼解决。离婚协议只有在双方都真正理解并同意的情况下才能真正达成协议效果，这也是保障婚姻和家庭和睦、促进社会和谐的重要举措。
