首先，需要明确的是，父母中的任何一方都不能放弃对孩子的抚养义务。这意味着无论离婚后，本来应该由哪位父母负责孩子的抚养和教育，都应该继续承担。
但是，如果父母中的一方确实无法承担起抚养孩子的责任，可以向法院提出申请。在这种情况下，法院可以判决另一方父母成为孩子的监护人，并承担抚养的责任。但是，需要注意的是，法院可能会考虑孩子的最佳利益，如果孩子未成年或者需要特别照顾，法院可能会审慎考虑放弃一方父母的抚养权的请求。
除此之外，如果孩子的另一方父母同意，可以在离婚协议中明确抚养方案，一旦离婚协议经过法院认可，并转化为判决书，这个方案就具有法律效力。如果之后一方父母发现无法按照协议履行抚养义务，可以向法院申请变更。
总之，父母都应该尽力承担起自己的抚养义务，如果实在无法承担，需要向法院申请，而法院会根据孩子的利益作出最合适的判断。
