未离婚时，夫妻共同拥有子女的抚养权，一旦离婚，抚养权就成为重要的争议点之一。对于这种情况，双方应该理性沟通，共同协商，达成最佳的孩子抚养方案。
首先，要明确抚养权的含义。抚养权包括三个方面，即监护权、生活费用和教育费用。未成年子女的生活和成长需要两个父母的共同支持和呵护，这就是抚养权的核心内容。
另外，无论父母两者之间的关系如何，子女的权益应该放在首位。因此，在制定抚养方案的时候，应该以子女的利益为重，保证他们的权益不受影响。
在制定抚养方案时，还应该考虑以下几个因素：
1.子女的年龄和健康状况；
2.双方父母的经济实力和居住状况；
3.双方父母对子女的关心和照顾程度；
4.子女的意愿（如果年龄足够大）。
当然，在制定抚养方案时，有时双方无法达成一致意见，这时可以通过法院的调解或者审理来解决。无论哪种方法，都应该以子女的利益为重，保障他们的健康成长。
总之，解决未离婚孩子的抚养权问题需要双方理智协商、以子女权益为重，并根据实际情况制定适合双方和子女的最佳方案。只有这样才能保障孩子的健康成长和幸福生活。
