有抚养权的父母可以要回孩子，但要看具体情况。抚养权是指在离婚或分居后，孩子居住及日常抚养的权利归属。如果有抚养权的父母发现另一方不履行抚养义务或对孩子有不良影响，就可以提出诉讼请求变更抚养权，以保护孩子的健康成长。
要求变更抚养权时需要提供证据证明另一方不适合居住及抚养孩子，如经常酗酒、家暴、经济条件差等。此外，法院会考虑孩子的最大利益和稳定生活的因素，决定是否变更抚养权。
如果抚养权被另一方拒绝，可以通过法院申请执行，以迫使另一方履行法院判决的抚养义务。但在此过程中，要注意避免对孩子造成二次伤害。
总之，有抚养权的父母可以通过法律途径要回孩子，但要符合法律规定，维护孩子的切实利益。
