根据我从网上搜集到的资料，农村宅基地是国家为解决农民住房问题而设置的土地使用权。根据相关法律法规，农村宅基地的建筑面积一般不得超过240平方米。一般来说，宅基地上只能修建一栋住宅。
因此，如果想要在农村宅基地上修建楼房，需要满足以下几个条件：
首先需要符合当地城乡规划的相关规定，根据规划要求，宅基地上修建的建筑物不得超过三层，并且需要保证安全和稳定。
其次还需要获取相应的建设用地批准或者具备指标交换等手续，严格按照土地利用总体规划及拆迁、征地等制度执行。
最后还需要根据当地相关法规，依法依规申请相关建设许可证或者报批行政许可等。
综上所述，农村宅基地能否改建楼房需要根据当地具体情况以及相关法律法规来决定。建议在进行任何改建之前，务必咨询当地相关部门并符合相关规定，以避免因违规行为带来不必要的法律风险。
