被关押的父母失去了抚养权，这对孩子来说是极大的不幸，因为他们可能会被分离，成为孤儿或被分配给其他亲戚或监护人。然而，即使父母被监禁，他们仍然可以通过以下方法来争取修改抚养权。
1. 寻求律师帮助。如果父母被监禁，他们可能无法亲自出庭参加法庭程序。因此，他们需要寻找一位经验丰富的律师进行代理，并为他们处理案件。
2. 向监狱请求帮助。监狱通常会与当地的儿童和家庭服务机构进行合作，以确保被监禁的父母和他们的孩子保持联系。监狱也可以提供资源和建议，帮助父母在法律程序方面争取权利。
3. 证明自己的能力。尽管父母被监禁，但他们可以展示出他们依然有能力为孩子提供稳定抚养环境。他们可以提供证据证明他们的家庭环境，包括监狱探视的记录、信件及电话记录等证据。
4. 辅助家庭。如果父母亲自不具备养育孩子的能力，父母可以授权亲戚或朋友充当代理监护人，向法院证明抚养孩子的理由和必要性。
5. 寻求替代形式的抚养。即使父母无法获得抚养权，他们仍然可以请求得到更多的探视权或保护权。如果抚养权无法改变，给孩子介绍合适的监护人或养父母也是一个好的选择。
总之，如果权利被剥夺或被监禁，重要的是不要否定自己的权利。有很多资源可以帮助父母争取孩子的照顾，以确保孩子得到最好的关注和照顾，即使在不寻常的环境下。
