根据法律规定，没有抚养权的父母在理论上是有义务照顾孩子的。虽然这可能会因地区而异，但在大多数情况下，法律规定了不论是有抚养权还是没有抚养权，每个父母都必须尽力为孩子提供必要的照顾和支持。
特别是在婚姻结束后，没有抚养权的父母应该以孩子的最佳利益为出发点，与有抚养权的父母协作，分担孩子的照顾工作和经济支持。这包括贡献一部分子女抚养费，参与孩子医疗保健、学校教育以及其他需要，以确保孩子健康和福祉。
当然，被判定为没有抚养权的父母，可以通过法律程序向法院寻求获得抚养权，以获得更多的照顾和控制。但是，在此之前，他们仍然有责任合理、公平的与有抚养权的父母协作，以确保孩子得到必要的照顾和支持。
总之，没有抚养权的父母也有义务为孩子尽力提供必要的照顾和支持，通过合作达到此目标，同时可以追求获得抚养权或其他类似的法律诉讼程序，以获取更多的照顾权和控制力。
