想要拿到农村宅基地，需要了解以下几种途径和方式：
1. 购买或租赁：如果有充足的资金，可以考虑直接购买或租赁农村宅基地。需要注意的是，在购买或租赁前需要咨询相关政策，避免因为政策变化而带来不必要的麻烦。
2. 申请领取：农村宅基地分为集体所有和国家所有两种情况。如果是集体所有，需要向所在地村委会申请领取，按照相关规定交纳相关费用即可。如果是国家所有，则需要向当地政府申请领取。需要注意的是，这种方式需要符合政策要求，如个人在所在村有合法稳定住所等。
3. 继承：如果家庭拥有农村宅基地未分配或者因为老年人去世等原因导致空余，可以通过继承的方式取得农村宅基地。需要注意的是，继承需要符合相关法律法规以及遵守家族传统等规范，继承人需要进一步了解相关细则。
4. 与村委会协商：有时候，通过与村委会协商，可以拿到空置的农村宅基地。需要尊重村委会的意见，并且注意协商中的利弊得失。
总的来说，想要拿到农村宅基地需要了解相关政策和规定，了解自身的权利和条件，积极与相关部门进行沟通和协商。最重要的是，需要关注道德和文化因素，在法律规定范围内行使自己的权利。
