变更抚养权是指原被抚养人和抚养人之间就抚养事宜进行变更的一种诉讼程序。一般情况下，变更抚养权多久审理一次取决于具体案件的复杂程度和法院的工作负荷。但是，根据《最高人民法院关于审理涉及未成年人抚养、教育、监护纠纷案件适用法律若干问题的解释》，为了保护未成年人的利益，变更抚养权的审理应当按照下列规定办理：
1.变更抚养权一般应当定期审理，但其中有关未成年人生活、成长等方面情况随时变化的应当及时审理。
2.每审理一次后，应当告知当事人下次审理日期，同时也可以由当事人申请定期审理。
3.原则上，每年至少要审理一次，时间应当在每年的上半年度。
总之，为了维护未成年人的合法权益，变更抚养权审理应当及时、定期，一般不应超过一年。同时，当事人可以向法院申请定期审理，以便及时维护未成年人的利益。
