抚养权诉讼的费用通常包括两个部分，一是起诉费，二是执行费。根据《中华人民共和国诉讼费用交纳办法》的规定，起诉费用按照诉讼标的额的比例来计算。抚养权诉讼标的额是指抚养费用，每个地区的具体标准不同，但通常为每个月的抚养费用总和。根据《中华人民共和国关于律师费的规定》补充明确，律师代理抚养权诉讼的案件，律师费按照起诉费用的10%~20%来计算。如果一方当事人需要提出证据，那么还需要支付证据鉴定费。
另外，执行费是指执行抚养权判决所需的费用，包括执行程序费、保全费用等。执行费用不由当事人自主缴纳，而是由人民法院出具的执行文书规定。如果被执行人有不履行执行法律文书的行为，还需要支付滞纳金以及迟延履行赔偿金。
总的来说，抚养权诉讼需要的费用较高，需要根据具体情况而定。当然，如果一方当事人符合法律援助的条件，可以向当地法律援助机构申请法律援助，可以减轻一定的诉讼费用压力。此外，对于当事人双方在私下协商的情况下能够妥善解决争议的，也是一种较为经济、和谐的解决方式。
