要做到双方自愿离婚协议，首先需要双方都有理性的思考和决定，不受任何外在压力或干扰。以下是一些具体的建议：
1. 坦诚沟通：双方可以通过坦诚的沟通，释放彼此的情绪，理性探讨离婚的原因和后果，达成共识。
2. 寻求法律支持：在离婚协议的制定过程中，可能会涉及到资产分割、抚养、财务等方面的问题，此时可以寻求法律专业部门的支持，以确保协议的合法性和公正性。
3. 充分考虑后果：离婚可能会对双方的生活和孩子的成长产生一定的影响，因此在制定离婚协议时，要充分考虑各种后果，并采取相应的措施。
4. 以和为贵：在离婚协议的制定过程中，需要双方都以和为贵，不要让负面情绪影响到离婚协议的制定，协商过程中要尊重彼此的意见和看法，尽量达成互惠互利的协议。
5. 单独咨询：如果有一方对离婚存有疑虑或不理性，可以考虑单独寻求心理咨询或专业辅导。
总之，双方要在理性和和谐的基础上协商制定离婚协议，以尽可能减少后续争议和矛盾的发生。
