抚养权协商不成时，法律程序将进入诉讼阶段。在这个阶段，法院会依据有关法律法规，考虑事实情况和双方的意见，最终做出抚养权判决。下面是针对这个问题的一些具体的解释：
首先，法院通常会考虑三个因素来做出抚养权判决：孩子的最佳利益、父母的愿望和孩子的意愿（如果孩子年龄足够大）。
孩子的最佳利益是最重要的因素。法院会根据孩子的年龄、健康状况、学习情况、心理状态等因素来作出判断。例如，如果孩子非常小，需要母亲照顾，那么母亲可能会被判定为获得抚养权。
父母的愿望也是法院考虑的因素之一。但是，如果一方的愿望会影响到孩子的最佳利益，法院将不会考虑这种愿望。例如，如果父亲想要获得抚养权，但他无法提供一定的稳定居所和安全环境，那么法院可能会拒绝他的请求。
孩子的意愿也是法院考虑的因素之一。如果孩子足够大，可以表达自己的意见，那么法院会尽可能地考虑孩子的愿望。但是，这并不意味着孩子可以在他们的利益受损时选择自己的监护人。
总的来说，在抚养权协商不成时，法院会依据孩子的最佳利益来做出判断。这种判断通常基于一些客观的标准，例如孩子的生活质量、父母的生活稳定性等等。 然而，做出抚养权判决并不是一件容易的事情。在这个过程中，建议家长要尊重孩子的意愿，尽可能达成妥善解决的协议，减少争执，保护孩子的身心健康。
