当父母在离婚后，如果他们无法就孩子的抚养权达成协议，就需要通过法律程序来解决这个问题。以下是可能的解决方案：
1. 请律师帮助调解
如果父母无法就孩子的抚养权达成一致意见，他们可以寻求法律帮助。雇用一名经验丰富的家庭律师，可以帮助父母寻求协议以及进行谈判。律师也可以向父母介绍更好的抚养权解决方案，以使案件得以迅速解决。
2.调解员
家庭调解是一种在法律程序之外解决抚养权纠纷的方法。父母可以寻求调解员的帮助，以协商出一份公平的抚养计划。调解员将聆听父母的意见，寻找可能的解决方案，从而双方达成妥协的方案。
3. 司法判决
如果父母无法就孩子的抚养权达成协议，法院可能会受理这个案件。这可能会很花时间和金钱，但法院的判决将会是具有法律效力的，如果父母其中一方拒绝遵守判决，就会遭受法律制裁。
4. 独家抚养权或共同抚养权
当法院解决抚养权问题时，通常会给予一方独家抚养权或共同抚养权。独家抚养权通常是指一个父母有权利独自决定所有关于孩子的事情。而共同抚养权通常是指双方父母共同决定关于孩子的所有问题，这可能包括孩子的住地、学校、健康、宗教以及其他重要的事情。
无论采取什么措施来解决抚养权问题，父母的最终目的都是确保孩子能够得到稳定的生活环境和最佳的抚养方式。
