在我国，法律规定子女抚养权到18周岁，即未成年人达到法定成年年龄后，父母的抚养义务也就结束了。然而，在某些情况下，未经过协商谅解，双方未能就子女抚养权达成一致意见，需要法院进行判决，以保护未成年子女的权益。
在判决抚养权时，法院会按照未成年子女的最大利益原则来进行考虑和决定。父母的抚养权主要包括抚养费、抚养时间和抚养方式。抚养费主要是指为未成年子女提供必要的生活、教育、医疗等费用，抚养时间主要是指未成年子女在谁的监护下生活时间更长，抚养方式主要是指未成年子女在谁的抚养下更适合身心发展。
在实际生活中，未成年子女和父母在治理中可能出现一些纷争和问题，如果不能很好地沟通和协商解决，容易给孩子带来心理压力和不良影响。因此，尽管法律规定子女抚养权到18周岁，但在实际操作中，应该尽可能避免产生纷争，遵循合理、公平、互惠的原则，建立父母和孩子之间相互尊重、信任和支持的良好关系，为未成年子女健康成长创造更好的环境和条件。
