抚养权是指孩子在离婚后由单亲家庭中的父母独立承担抚养、教育和监护孩子的权利和义务。如果离婚双方无法协商达成抚养权的协议，那么需要通过法律途径进行解决。以下是可能采取的抚养权调解方式：
1. 法律仲裁
离婚双方可以向法院提起仲裁申请，由法官根据家庭情况、孩子的实际情况等综合考虑来进行抚养权的仲裁。仲裁结果有法律效力，且双方必须遵守。
2. 调解律师
双方可以雇佣律师来协助达成抚养权的协议，律师会就孩子的监护、抚养、探视等方面进行调解。调解成功后，律师会将协议的细节写入法律文件，以确保协议的执行。
3. 子女法庭
孩子法庭是有专业人士组成的独立机构，其任务是根据孩子的利益来保护孩子的权益。父母可以向孩子法庭申请抚养权的调解，法庭会评估情况并为父母提供方案。如果父母无法达成协议，孩子法庭还可以表示意见并建议方案。
在任何情况下，抚养权都应该以孩子的最大利益为出发点。双方父母必须尽可能保护孩子的权益，维护稳定的环境，以确保孩子的平稳成长。
