面对老公出轨且还有孩子的情况是一个让人很难过、痛苦的体验。然而，作为母亲，你必须要坚强起来，争取自己和孩子的权益。以下是一些建议：
1. 寻求法律帮助：找一个律师，告诉他们你的情况。律师将能为你提供有关抚养权和监护权的法律信息，并帮助你了解如何提出申请。
2. 制定一个抚养计划：开始思考你能够向法院提出的抚养计划。你需要考虑你和孩子的需求，包括居住、财务、教育和医疗。一旦制定了计划，将它提交给法院。
3. 收集证据：在法庭上，你需要证明自己是最佳的监护人。为此，你需要收集证据，包括交往日志、证人证言、证明你对孩子生活的贡献等等。同时，你需要为对方在抚养孩子的能力上进行质疑，这就需要你收集有关其不良行为和不负责任的证据。
4. 与律师一起制定战略：当你准备好提起诉讼时，与你的律师一起制定一份战略。你需要知道你的最终目标是什么，如何达成这个目标，并且在法庭上如何进行辩论。
在处理老公出轨有孩子的问题时，需要考虑到孩子们的需要，因为孩子们是最无辜的人。你需要保护他们的权益，同时也需要通过优良的行为和充分的证据表明你比对方更适合抚养孩子。这是一件非常困难的工作，但是如果你坚定地遵循上述步骤，就能达成你所需的结果。
