和平离婚的抚养权需要通过法律手段加以确保。首先，在和平离婚协议中必须明确规定孩子的抚养权、探视权和赡养费的支付方式。这一协议应当经由法律程序批准，以保障协议的法律效力。
其次，离婚后，父母双方应该遵守协议中的规定，按照约定支付抚养费，落实探视权和抚养权。如果其中一方无法履行协议规定，另一方可以通过法律途径维护自己的权益。
再次，如有必要，可以委托司法机关主持抚养权的判决，并监督执行。如果父母双方在监护权的行使中出现分歧，可以通过诉讼的方式进行维权，由法院审理并作出裁决。
最后，需要注意的是，抚养权和探视权是两个不同的概念。即使父母之间没有争议，一方对孩子的探视需要提前征得抚养方的同意。如果抚养方无法参加探视，要及时通知对方，避免发生误解和纠纷。
总之，和平离婚的抚养权需要通过法律手段予以确保，离婚双方应该遵守协议中的条款并维护自己的权益。此外，需要认真落实探视权和抚养权的规定，保障孩子的健康成长。
