孩子在十八岁时已经达到了法定成年的年龄，这意味着他们可以自主选择自己的生活方式并独立生活，如果他们想要要回抚养权，需要满足一定的条件。
首先，孩子需要向法院提出申请，并确保自己已经成年。其次，孩子需要提供充分的证据，证明自己有足够的能力独立生活并且父母的照顾对自己的发展不利。最后，孩子需要证明想要回抚养权的原因是正当的。
但是，孩子想要要回抚养权，需要谨慎考虑。在一些情况下，孩子可能会面临法律和经济责任，例如父母可能会向法院申请要求支付子女的抚养费用。此外，孩子需要承担自己的生活费用和其他开支，这可能会对他们的生活造成很大的经济压力。
总之，孩子要回抚养权需要满足一系列的条件和提供充分的证据，此外也需要谨慎考虑和权衡利弊。 一旦孩子拥有了抚养权，他们需要负起照顾自己和自己的生活费用等责任，同时还需要维护和父母的关系，尽力做到和解处理家庭矛盾。
