协议离婚不上法庭是可以的。为什么会有这种情况呢？因为离婚是一种个人行为，离婚双方可以协商一致，达成离婚协议，不必上法庭，这是完全合法的。当然，这种方式要考虑到以下几个因素：
首先，离婚协议必须是双方自愿，无强迫、欺骗等行为。因为如果离婚协议是一方被迫签署的，那么这样的协议会被法院认定为无效。
其次，离婚协议必须具有合法性、合理性。这里指的是协议内容的合法性和合理性。如果离婚协议违反了法律规定，或者不符合社会道德观念，那么协议也会被法院认定为无效。
最后，离婚协议需要在具有法律效力的文件上签署。可以通过公证、律师证明等方式，使协议具有法律效力。
在协议离婚不上法庭时，需要注意以下几点：
首先，协议离婚需要制定详细的协议方案，确定离婚协议内容，包括抚养子女、财产分割、债务分割等。
其次，需要明确协议离婚的时间和地点，双方在签署协议时也要明确离婚协议的内容。
最后，离婚协议包含法律效力，离婚双方应当认真仔细地考虑离婚协议内容，避免日后发生分歧、纠纷，影响双方的生活。
