在确定抚养权时，法院通常会考虑孩子的最佳利益。如果服刑的母亲在服刑期间没有疏远孩子，并且能够较好地维护孩子的日常生活、教育和健康，那么母亲确实有争取抚养权的权利。然而，如果母亲的犯罪行为对孩子的成长有不良影响，或者她无法提供足够的照顾和关爱，法院则可能不会授予母亲抚养权。
另外，法院也会考虑到其他家庭成员的利益。如果孩子的父亲或其他亲属能够更好地照顾孩子，并给予孩子更好的家庭环境，那么法院可能会把孩子的抚养权交给他们。此外，法院还可能考虑到孩子与父母或其他监护人的关系，以及他们是否有能力保持良好的家庭关系。
总的来说，抚养权的决定是由法院来裁决的，并且会考虑到多种因素。对于服刑完的母亲来说，如果她能够证明自己有能力照顾孩子，并且孩子的最佳利益确实在她身边，那么她有争取抚养权的机会。但是，这需要母亲提供充分的证据来证明自己的能力和责任心，并获得法院的认可。
