要改变孩子的抚养权需要考虑以下几个方面：
1. 孩子的最佳利益。孩子是需要在健康、安全、稳定的环境中成长。要判断孩子是否应该交给母亲或其他亲属。一般来说，孩子应该和他们最亲密的人在一起，尽可能避免孩子的生活模式发生改变。
2. 父亲的改过态度。虽然孩子的父亲坐牢了，这并不意味着他没有能力成为孩子的良好监护人。如果他表现出了改过的态度和决心，可以考虑把孩子的抚养权交给他。
3. 母亲的能力和意愿。如果母亲有能力并且愿意继续承担孩子的抚养责任，可以保留孩子的抚养权。当然，在考虑时还要考虑她的工作和居住环境是否符合孩子的最佳利益。
4. 父母的协议。如果父母双方都认为孩子的抚养权应该交给其中一方，可以通过协议达成一个共识，并在法庭上进行确认。
孩子的抚养权改变是一个非常重大的决定，需要仔细地考虑。在做决定前，最好咨询专业的律师或社工，以确保孩子的最佳利益得到保护。
