争夺抚养权需要满足以下条件：
1.有亲子关系：抚养权争夺一般针对父母之间的争议，必须确保当事人存在亲子关系。
2.合法婚姻：对于父母双方都已经离婚的情况下，需要先识别出孩子的监护人（通常是双方父母的其中一方），然后在此基础上争夺抚养权。
3.适宜抚养者：一旦确认抚养权存在争议，司法机构需要考虑几个问题：孩子的需求是什么？哪一个家长更适合掌握抚养权？需要评估父母的平衡情况，关注他们的经济能力和时间安排等因素，最终选出一个最有利于孩子成长的受托人。
4.国家法律的规定：在争夺抚养权时，需要考虑国家法律的规定，比如对方父母是否有虐待孩子的行为等情况，如果存在重大的违法行为，就不能给予他抚养权。
总之，争夺抚养权不仅涉及家庭关系，更需要考虑到孩子的发展和成长，必须站在孩子的立场上寻求最优解。
