争夺抚养权需要满足以下条件：
1.儿童的最佳利益：争夺抚养权的决定应该考虑儿童的最佳利益，例如：父母的生活情况、父母的健康状况、父母的经济状况、儿童的学校情况、父母对儿童的关注和照顾程度等等。
2.抚养者的资格：法院通常会考虑父母的资格和能力，包括谁可以提供更好的照顾，包括孩子最好的身体、心理和情感需要，在家庭生活中谁能够提供更好的稳定环境和常规，谁有更多的时间和精力照顾孩子，并且谁可以提供更好的家庭和家庭环境。
3.自愿性：法院也要考虑争夺双方的自愿性，是否愿意承担抚养权，以及是否被迫接受抚养权。
4.婚姻状况：如果父母未婚或离婚，法院会考虑是否照顾子女的能力和意愿，并评估这种能力和意愿的持续性和可靠性。如果有抚养责任的人未婚或单身，则法院可能会比较严格地考虑孩子与父母以外的人之间的关系。。
5.孩子的意愿：在考虑争夺抚养权决定时，孩子的建议和因素也会被考虑进来。但并不是所有的年龄段的孩子都能决定抚养权归属问题；通常需要孩子已经年满12岁，并且孩子的意愿被认为是理智和真实的。
总之，抚养权是一个需要仔细权衡和仔细考虑的问题。法院会综合考虑以上因素，以确保作出的决定符合孩子的最佳利益。
