抚养权是指孩子的居住权和抚养权。拥有抚养权的父母需要负责孩子的日常生活、教育、医疗等方面的费用和安排。如果其中一方认为他们应该拥有孩子的抚养权，则可申请法庭干预。
如果想要夺回孩子的抚养权，必须准备好以下步骤：
1. 尽可能了解法律知识。在打算请求抚养权之前，将所有关于抚养权、监护、赡养等方面的法律方法和规定都了解清楚。特别是需要了解当地的家庭法律。
2. 与前配偶谈判。首先私下与前配偶谈判和解，向他们表达观点，如果不行，也许可以通过谈判缩小争议的范围，达成妥协。
3. 申请法律援助。有经济困难的人可以考虑寻求免费法律援助或拥有免费律师的法律援助组织。 如果符合条件，这些服务将提供免费或深度折扣的法律帮助。
4. 准备好调解。在前往法庭的过程中，法庭也会鼓励父母在办公室外的其他机构，如调解中心，进行调解。调解的目的是解决互相强加的种种要求，达成双方都能接受的协议。
5. 认真考虑孩子的利益。在处理这些问题时，千万不要忘记孩子的利益。孩子不应该成为这些争议的牺牲品。立场应当重视孩子的利益，他们父母的决定应当以孩子为中心。
