抚养权起诉是指父母或其他监护人针对未成年子女或被监护人的抚养、教育、生活等方面的纠纷问题向法院提起的诉讼。在提起抚养权诉讼之前，需要满足以下条件：
1.确定抚养权的范围：抚养权的范围主要包括对未成年人的监护、抚养、教育等方面的权利和义务，在起诉之前需要明确抚养权的范围。
2.判断抚养权的归属：在抚养权纠纷的案件中，通常是由生父母、养父母、亲戚等人之间产生分歧和纠纷，所以在提起起诉前需要确定抚养权的归属，例如是生父母还是养父母。
3.提交证据：在提起抚养权诉讼时，需要提交相关证据，例如未成年人与监护人的关系证明、生父母或养父母关系证明等，证据必须真实有效。
4.请律师的协助：在提起抚养权诉讼时，有些案件比较复杂，需要请律师协助处理诉讼，如证据的收集、申请法庭的保全、回避程序等等。
需要注意的是，每个抚养权的纠纷案件的具体情况都是不相同的，具体的起诉条件需根据个人情况而定，建议在提起诉讼前最好咨询律师或者相关机构的意见，以便能够顺利地解决抚养权纠纷问题。
