首先，儿童的抚养权是与父母的监护权、扶养义务等密不可分的，缺一不可。当父母有过失或缺失时，它也可能受到影响或限制。在有逾期的情况下，如果其父母没有履行抚养义务，而造成了对孩子身心健康和发展的负面影响，那么相关部门可以对其进行评估和调查，并根据评估的结果来确定抚养责任的归属。
如果逾期的父母没有主动履行抚养责任，而孩子的生活、健康和学习等方面出现了明显的问题，孩子的监护人可以向法院申请孩子的抚养权。在这种情况下，如果法院认定逾期的父母确实没有履行抚养义务，申请人可能会被批准获得孩子的抚养权。然而，孩子的利益应该始终放在第一位，所以法院也可能会做出其他适当的处理，例如禁止逾期的父母拜访孩子、限制父母的监护权等措施，以确保孩子得到充分的关心和保护。
总的来说，孩子的抚养权对于他们的成长和发展非常重要，如果逾期父母没有履行其抚养义务，相关部门和法院将采取合适的措施确保孩子的生活和发展得到充分的保障。
