是的，协议离婚完成后，双方仍需要到法院立案办理离婚手续。这是因为，离婚涉及到法律手续和法律程序的问题，只有在法院批准并公证离婚协议后，方可达成离婚协议的效力。
在协议离婚的过程中，离婚协议是双方离婚的最终意愿的呈现。但是，离婚协议可能存在各种权益上的利益纠纷，如财产分割、子女抚养等问题。这时，若双方无法协商解决，仍需到法院提起诉讼，让法院来制裁和裁决。
此外，通过法院的公正，可以防止因为一方不执行协议对法律程序的侵犯和违法情况的发生，同时也利于避免过程中可能的不动产或其他财产が有毁坏倾向。
总之，在协议离婚完成后，双方仍需到法院立案办理，以确保顺利完成离婚手续。
