是的，离婚仅仅是夫妻关系的解除，并没有解散父母与子女的法律关系。因此，离婚后的父母仍然可以起诉抚养权。抚养权是指父母在子女未成年时的监护权和照顾权，包括但不限于对子女的守护、教育、健康状况的关注，以及子女的生活、学习、医疗等方面的照顾。
在离婚案件中，法院通常会根据子女的最佳利益来决定抚养权问题。如果双方父母有争议，可以提起诉讼请求抚养权的变更，但须符合法定条件，比如可以证明子女所在的原抚养人无能力履行抚养义务，或者父母身体健康等方面的原因导致抚养困难等。在审理过程中，法院会调查双方的家庭状况、经济条件、子女的健康成长等因素，最终依法做出判决。
需要注意的是，离婚后的抚养权问题需要及时解决，以确保子女健康成长。对于无法协商解决的情况，可以通过法律手段来维护双方权益和子女的最佳利益。
