是的，离婚后，孩子的抚养权是可以通过起诉来解决的。在离婚时，父母双方需要达成共识，制定合理的抚养协议。但是如果父母双方无法达成一致，或者达成的协议不公平，不符合孩子的最佳利益，这时候，任何一方都可以通过起诉的方式，要求重新制定抚养协议。
在起诉抚养权时，需要注意以下几点：
1.根据孩子的年龄、性别、身体状况等情况，制定合理的抚养方案。
2. 充分考虑孩子的最佳利益，避免对孩子造成不良影响。
3. 在确定抚养权时，需要综合考虑父母双方的经济状况、居住条件、教育背景等因素。
4. 抚养权的判决应该是具体明确的，涉及孩子的访问权、监护权、抚养费用等各方面。
总之，离婚后孩子的抚养问题是一个比较敏感的话题，需要各方面充分考虑孩子的利益，制定合理的协议和方案。如果出现任何纠纷，可以通过起诉的方式解决，但前提是以孩子的最佳利益为出发点。
