宅基地是农村集体土地上住房用地，是我国农村土地制度的重要组成部分。宅基地使用权的确权和保障，是实现农村土地和农民权益保护的重要途径之一。
宅基地收取时间是由地方政府通过立法和规定来进行管理和规范的。从国家层面来看，我国的《宅基地条例》对宅基地的管理和使用做出了详细的规定。其中包括宅基地的建设、使用、流转、维护等方面的内容，以保障农民的合法权益。此外，各个省份还会结合本地实际情况制定相应的宅基地管理办法。
在深入了解相关法规的基础上，我们可以看到，一般情况下宅基地的收取时间有如下几种情况：
1.新修建宅基地的情况：在征得村民代表会议或村委会同意，批准宅基地使用权、宅基地的位置和用途等之后，由村委会分配宅基地并发放宅基地使用证书。
2.宅基地续期：在宅基地使用权到期之前，村委会可以按照规定对宅基地使用权进行续期。
3.宅基地流转：在宅基地使用权期限内，宅基地上的住房可以通过公开挂牌、协商转让等方式进行流转。
综上所述，宅基地的收取时间主要是看具体情况而定，一般来说，需要在经过村民代表会议或村委会同意之后，并依据《宅基地条例》的规定，批准宅基地使用权、宅基地的位置和用途等之后，由村委会进行宅基地的分配和使用管理。此外，在宅基地使用权到期前，也可以考虑办理宅基地使用权的续期，或者进行宅基地的流转。
