离婚后，孩子的抚养权是一件非常敏感的问题。在很多国家和地区，孩子抚养权的规定都比较严格，需要在法律上进行规定和确认。当然，如果离婚后双方没有达成一致，孩子的抚养权仍然需要经过法院的判决。
如果双方离婚后对孩子的抚养权发生了变化，可以通过法律程序进行更改。具体的程序如下：
1. 提交申请：离婚后，如果双方对孩子的抚养权有异议，可以向法院提交申请。一般来说，申请的内容应包括双方离婚协议书、孩子抚养权协议书等相关文书。
2. 收集证据：为了更有力地证明自己对孩子的抚养有能力和责任，双方需要收集相关证据，如收入证明、社交情况证明、孩子的生活和学校情况等。
3. 开庭审理：法院会对此案进行庭审，听取双方当事人和证人的陈述，然后根据情况作出判决。有时候，法院会派专门的人员探访孩子的住所，了解实际情况，以便作出公正的决定。
4. 判决结果：如果双方当事人产生争议，则以法院的判决结果为准。如果判决有异议，可以提出上诉，但需要排除其它因素的影响，保证双方孩子的生活健康有保障。
总之，孩子的抚养权是非常重要的，需要双方在离婚协议时充分咨询相关法律专业人士，确保孩子的最佳利益得到保障。如果后期需要变更抚养权，必须遵循法律程序规定，以确保一切公正合理。
