是的，可以设立共同抚养权。共同抚养权是指父母在离婚后共同承担抚养劳动和监护责任的权利和义务。这意味着，在共同抚养权中，父母都有权利参与子女的抚养和监护，而且需要相互协调和合作。
共同抚养权的主要目的是确保子女能够得到充分的照顾和关爱。因此，父母需要合作协调，互相尊重并共同制定关于子女抚养的决定。这些决定可能涉及到子女的生活、健康、教育和社交等方面。
共同抚养权还有一个重要的好处：它可以为子女提供更多的安全感和稳定性。如果一个孩子只由一个父母承担抚养任务，那么他们可能会觉得孤独和不安全。但是，如果两个父母都参与抚养，子女就能够得到更多的关爱和支持。
当然，共同抚养权也存在一些挑战和障碍。父母需要相互合作并制定协商一致的方案，这需要花费很多时间和努力。此外，如果父母之间存在重大分歧或敌对情绪，这种安排可能会变得更加困难。
在最终制定共同抚养权协议时，法律程序和家庭法律的专业知识是必不可少的。父母可以通过咨询专业的法律顾问或家庭法庭进行协商和妥协，以确保计划得到充分的保护和承认。
