首先，抚养权是指针对未成年子女的监护权，即由父母或监护人负责照顾、教育和保护未成年子女的权利和义务。因此，一般情况下，未成年人的抚养权归父母或监护人所有，而不是由未成年人去修改。
然而，当未成年子女成年后，他们享有许多成年人的权利和义务，包括对自己的生活、健康和财务等方面的自主决策和管理。这也意味着他们可以就自己的抚养权提出修改申请。
在申请修改抚养权时，应当符合一定的法律标准和程序。一般来说，修改抚养权需要申请人提供充分的理由和证据，如父母的违法行为、家庭关系破裂、父母无法履行监护责任等情况，证明旧监护人已经不能履行监护责任，同时也需要确保去新的监护人有能力、意愿和条件来履行监护义务。
此外，在申请修改抚养权的过程中，也需要注意法律程序和流程，并尊重法律判决和裁定。无论是申请修改抚养权还是新的监护人履行监护义务，都需要考虑到未成年子女的最大利益和幸福感。
总之，如果一个18岁以上的未成年子女认为自己的原有抚养环境不适合自己的成长和发展，他们有权利去申请修改抚养权。申请者应该充分考虑未成年子女的最大利益，同时也要遵循法律程序和标准。
