抚养权的获取时间取决于具体情况，没有统一答案。一般来说，当非监护方想要要回孩子的抚养权时，需要向法院提出诉讼申请，法院会根据案件的具体情况来判断是否允许修改原来的抚养方案。
如果原来的抚养方案并没有造成孩子的不良影响，且孩子已经习惯了现有的生活方式，那么法院可能不会轻易修改原来的抚养方案。但如果监护方存在不适当的教养方式、照管不善等情况，或者孩子因为某种原因需要改变抚养方式，那么法院就有可能同意修改抚养方案。
一般来说，在申请要回抚养权时需要满足以下条件：
1. 具备至少一项足以证明自己有能力为孩子提供适宜、稳定生活环境的条件，比如有足够的时间、空间和经济资源等。
2. 能够证明原有的抚养方案已经失效，或者新的抚养方式能够更好地满足孩子的需要和利益。
3. 向法院提交足够的证据，比如调解、谈判记录、证人证言、医疗证明等，能够证明自己的真实性和优势性。
总之，申请要回抚养权需要付出不少努力和时间，不是一件容易的事，需要谨慎权衡利弊分析。
