如果您想要回抚养权，您需要在当地法院立案。一般来说，您需要选择离您的家最近的家庭法庭进行立案。如果您不确定哪个法庭适用于您的情况，您可以咨询当地的律师或法律咨询机构，他们将帮助您确定正确的法院。
在立案之前，您需要准备一些文件，如申请书、证据、证明您有抚养权的文件等。在申请书中，您需要说明您希望获得抚养权的原因，以及您认为其他人不适合担任孩子的监护人的原因。证据可以是孩子的学校报告、医疗记录、社会工作者报告等，证明您有抚养权的文件可以是孩子的监护权判决书或协议书等。
在法庭审理之前，您可能需要参加一个调解程序，以寻求解决方案。如果无法达成协议，您需要出席法庭听证会，让法官审理您的申请。在听证会上，您需要向法官说明您希望获得抚养权的理由，证明您是最适合担任孩子监护人的人。对方的律师或代表也会在听证会上陈述对方的观点。
最终，法庭将作出决定，判决谁获得孩子的抚养权。在判决书签署后，您需要遵守法院的指示，并按照法院的决定行事。
总之，寻求回抚养权需要一定的时间和资源，但是如果您认为您是最适合担任孩子监护人的人，那么您应该寻求帮助，并将您的案件提交给当地法院进行审理。
