协议离婚是指夫妻双方自愿协商并达成一致意见，通过签订离婚协议书解除婚姻关系的一种方式。在离婚协议书中，夫妻双方需要就财产分割、抚养子女等事项达成一致意见，一旦签订生效，将无法更改。但是，在某些情况下，即便是签订了离婚协议书，仍然有可能起诉抚养权。
首先，如果父母在签订离婚协议书时未考虑孩子的实际情况，导致孩子的权益受到侵害，那么孩子的法定代表人有权进行抚养权的诉讼。其次，如果离婚协议书中关于抚养权的约定与法律规定不符，那么受影响的一方可以提起抚养权诉讼。最后，如果离婚协议书签订后，对方未按约定或者协商一方更改后的协议进行履行，也可以通过法律手段来恢复受到侵害的权益。
需要注意的是，即便是签订了离婚协议书并且达成了协议，但在法律规定的期限内，双方仍然可以请求调解或者申请撤销离婚协议书。因此，在签订离婚协议书之前，夫妻双方应该认真考虑，并充分了解各种法律规定，以确保自己和孩子的权益得到充分保障。
