出轨小孩抚养权的判决由法院根据当事人的情况进行综合考虑。判决时要考虑小孩的利益最大化，根据小孩的生活状况，选择对小孩最为有利的方案。
首先，法院会考虑父母对孩子的抚养能力和意愿。如果出轨的那一方懒于照顾孩子或者没有养育孩子的决心，法院通常会判给另一方抚养权。如果两个父母都有良好的抚养能力且意愿强烈，那么法院会从小孩的需求角度上考虑，选择对小孩更好的一方做出抚养权的决定。
其次，法院还会考虑小孩与父母之间的关系。如果出轨的那一方并没有对孩子产生过多的负面影响，而且仍然与小孩有着良好的亲密关系，那么出轨的父母仍应该有权共同抚养孩子，但需要对监护权进行一定的限制，以避免小孩的利益受到影响。
最后，法院还会考虑出轨行为对小孩的影响。如果小孩能够理解父母为什么选择离婚，那么法院会考虑父母抚养孩子的意愿，以及出轨的那一方是否对孩子有过失的行为。如果出轨的那一方对孩子的影响过于负面，甚至给孩子带来了深刻的心理伤害，那么法院通常会给予没有出轨的父母抚养权，以避免小孩的心理状况受到更大程度的伤害。
总之，出轨小孩抚养权的判决需要充分考虑多方面因素，以保证小孩的利益得到最大化的保障。出轨并不意味着失去抚养权，但出轨行为对于小孩的影响也不能被轻视，法院会多方面进行综合考虑，最终选择对小孩最为有利的方案。
