这个问题并不是很容易回答，因为各个国家的法规和规定可能有所不同。在许多国家，未成年子女的父母都有法定的抚养权和监护责任，这通常一直持续到孩子们成年或达到法定年龄。这个年龄通常在18岁左右，也有可能在16或21岁等不同的时间点。
在一些特殊情况下，父母可能在孩子年幼时失去抚养权，例如如果父母发生了残忍虐待或冷漠。在这种情况下，监护权可能被剥夺或转移给其他亲属或监护人。
此外，在法律上，抚养权不仅包括照顾孩子的日常需要，还包括做出重要决策，例如医疗保健和教育。即使孩子到了成年，父母仍然可以对孩子进行指导和帮助，但不能再对其进行法律和财务方面的决策。
因此，无论是抚养权还是监护责任，在很多情况下都伴随着孩子的整个成长过程。最后，需要指出的是，不同国家和地区的法律可能会有所不同，所以具体情况还需要参考当地的法律法规。
