在我国，宅基地是指农村居民定居和生活的土地，是保障农村居民基本住房需求的主要依托。宅基地的建设掌握在农村居民的手中，在法律的规定下，农村居民有权对宅基地进行开发建设。然而，建设宅基地楼房是否合法，还需考虑以下几点：
首先， 必须有相关行政主管部门的批准，否则是非法的。农村宅基地的规划、开发和建设受到监管和管理，农村居民在进行宅基地建设时，必须取得当地政府部门的批准和监督。同时，还需要考虑当地的土地利用政策，如果土地利用政策不允许建设楼房，那么即使有权利建设，也不能违反相关法律法规。
其次， 必须符合宅基地法规定，且居住条件必须符合要求。宅基地的使用范围仅限于住宅用地，建设楼房必须符合当地土地使用政策和宅基地法的规定，且建筑的居住条件必须符合相关规定，如消防安全、绿化环保等。
最后， 必须考虑对公共利益的影响。如果农村宅基地建设楼房影响了公共利益，如影响周边道路交通、给水、供电、排水等，则有可能被当地政府部门裁定为非法行为。
综上所述，农村宅基地建设楼房是否合法取决于遵守相关法规和政策的程度。如能在政府监管范围内，符合相关规定、居民自身合法权益的要求、不影响公共利益的情况下，建设宅基地楼房是合法的。
