对于离婚协议书的制定，原则上是可以自己拟定的。但是，这需要前提条件是双方都愿意配合并认真地商量，达成具有实际可行性的协议。
首先，离婚协议书所涵盖的内容较为复杂，包括财产分割、子女抚养、探视权、赡养费、债务分担等，需要双方进行全面、细致的讨论和协商才能确定具体的方案。
其次，制定离婚协议书需要了解相关的法律法规和司法实践，而这些内容对于普通人来说可能较为陌生。因此，如果自己拟定离婚协议书，可能需要花费更多的时间和精力，且存在一定的风险。
最后，为了确保离婚协议书的合法性和可执行性，建议双方咨询专业的律师进行指导和协助。
综上所述，离婚协议书的自行拟定需要具有一定的前提条件，并非所有情况下都适用。建议双方可以在充分沟通和商议的基础上，结合专业法律服务，完成离婚协议书的制定和签署。
