台籍子女的抚养权问题涉及到两个国家之间的法律关系，一般来说，这种情况下的判决需要考虑两个国家的法律法规，以及双方父母对于孩子抚养的意愿和能力。
根据《中华人民共和国涉外婚姻法》的规定，如果夫妻一方是外国人或无国籍人士，那么在离婚或抚养权纠纷等问题中应当遵循涉外法律适用的原则。这个原则主要是指，涉及到外国法律的问题时应当遵循外国法律的规定，但前提是这种法律规定不违反中华人民共和国的法律法规。
具体到台籍子女抚养权的判决问题，涉及到中华人民共和国和台湾地区的家庭法规定。在这方面，台湾地区规定了《儿童及少年福利与权益保障法》，其中对于父母对于孩子的抚养权等各种问题进行了明确的规定。在判决中，法院会考虑到双方父母对于孩子的认养能力、经济状况、现实环境等多个因素，以及孩子的具体情况和需求，做出最有利于孩子的判决。
总的来说，台籍子女抚养权的判决需要遵循涉外法律适用原则，谨慎权衡双方父母的利益和孩子的需求，在这个基础上做出做出公正、合理、符合现实的判决。
