农村宅基地是指农村居民在农村集体经济组织或村民委员会批准并划拨给予的土地上，建造房屋并享有使用权的用地，有着稳定的居住和生产用途。如今，随着城市化进程的加速，农村宅基地的使用和继承问题也逐渐引起了人们的关注。
在继承农村宅基地时，继承人需要缴纳一定的费用。这主要包括两种情况：
1、土地使用权出让金：根据国家和地方的相关规定，继承农村宅基地需要向集体经济组织或村委会缴纳土地使用权出让金。这部分费用通常是根据宅基地的土地面积、所在地区及具体情况而定，并由当地政府统一收取。
2、土地过户费：除了土地使用权出让金外，向农村宅基地实际过户时，还需要缴纳过户费用。此部分费用通常也是根据地区和具体情况而定，以往情况下，农村宅基地的过户费用比较低，不过随着近几年土地市场的热络，有些地区的过户费用在不断上涨。
要注意的是，不同地区的规定也不尽相同，有些地方可能还会额外收取一些费用，需要具体了解当地的规定。另外，一些继承人为了节省开支，可能会采取签订协议的方式，在未进行过实际过户的情况下，以达到宅基地的继承目的。但是，这样做存在着一定的风险，一旦出现争议，可能会给双方带来不必要的麻烦。
综上所述，农村宅基地的继承需要缴纳一定的费用，这是法律规定的必要步骤，继承人需要了解相关规定，并按照规定缴纳相应费用。同时，为了减少后期不必要的风险和纷争，建议继承人在实际过户时应选择正规的途径，以确保在法律和经济上的合法权益。
