离婚协议书是离婚双方达成的书面协议，其中包含了诸如财产分割、子女抚养等方面的内容。说到能否在离婚协议书上规定探望孩子的问题，答案是肯定的。
在子女抚养方面，离婚协议书具有法律效力，离婚双方可以在协议书上规定探望孩子的相关事宜。探望的频率、时间、地点等都可以在协议书上进行约定。同时，在协议书中还可以约定孩子的抚养权归谁，由谁承担孩子的日常生活开支以及各种教育、医疗等费用。
需要注意的是，无论离婚双方对子女抚养是否达成协议，对孩子的抚养权来说，法律都是优先保障孩子的福利、健康和安全。如果在协议书中的约定不符合法律规定，法院会进行调解或者裁定，保障孩子的最佳利益。
除此之外，在制定离婚协议书时，离婚双方应当考虑到孩子的心理健康。在协议书中的约定应当尽量减少孩子的伤害和矛盾，并保持良好的父母关系。此外，双方应该尽量避免利用孩子进行感情和财产上的博弈。
总之，离婚协议书上可以探望孩子，并且约定应当尽量符合法律规定，并保障孩子的权益和利益。同时，在制定协议书时应当遵循法律规定、考虑孩子的实际情况，尽量减少孩子的伤害和影响，保持良好的父母关系。
