是的，离婚协议可以约定探视权。在离婚协议中约定每个父母对孩子的探视权，是为了保障孩子的权益和利益。父母双方可以协商达成一致意见并在协议中约定具体的探视时间，地点和方式等。探视权的约定应该充分考虑孩子的情况和利益，并尽量避免对孩子造成不必要的心理和生活压力。
离婚后，双方父母都有向孩子倾诉的需求，而孩子则需要父母的呵护和关爱。在这种情况下，约定探视权能够让孩子既能够和双方父母保持正常的情感联系，也能够避免因为争执引起的孩子情感上的困扰。此外，约定探视权还有助于双方在离婚后保持良好的关系，避免对孩子造成负面的影响。
因此，离婚协议中约定探视权是很有必要的。当然，在协议中约定探视权的具体内容也需要根据实际情况和孩子的需要，合理、公平、详细地约定，以确保孩子的合法权益得到保障。
