抚养权是指一方或双方离婚后，对子女的监护和抚养责任。通常情况下，抚养权会在子女未成年或还未完成教育的过程中持续。但是，在一些特殊情况下，抚养权可能会被取消或终止。
首先，如果监护人在照顾孩子时存在对孩子安全和健康的威胁，例如对孩子施虐、疏忽或忽略孩子的情况下，法庭可能会解除监护人的抚养权。此时，孩子的生活和安全至关重要，需要考虑移交监护权给另一方或第三方。
其次，如果监护人不履行抚养职责或违反法律规定，例如不提供足够的食物、住所，未向孩子提供必要的医疗照顾、教育和金钱支持，或者未能满足孩子的基本需求并且未能与法院合作制定合适的抚养计划，在这种情况下，法院可以考虑取消抚养权。
此外，当孩子达到法定成年年龄时，通常抚养权也会自动取消。在美国，通常是18岁，但在某些情况下可能会延长到20岁，具体取决于州法律规定。
最后，父母可能会自愿放弃他们的抚养权。这通常是因为他们认为他们无法履行抚养职责，或因为他们认为另一方更适合担任监护人。即使这种情况下，法庭也必须确认另一方有能力和愿意担任监护人才会允许抚养权的转移。
总之，抚养权的取消或终止通常是极端情况下的发生，涉及到孩子的生命和安全。在这种情况下，法院需要进行广泛的调查和审查，并与相关人员合作，确保孩子的最佳利益得到充分保护。
