要自愿协议离婚，首先需要双方达成共识，明确自己的想法和需求，然后进行以下步骤：
1. 协商财产分割。双方可以坐下来商量分割方案，包括房产、车辆、存款等财产如何分割，如果有债务也需要考虑如何分摊。
2. 协议子女抚养。如果有子女，需要商定抚养方式，包括孩子的监护权归属、抚养费用、探望时间等。
3. 编制协议书。在双方达成一致后，要编制《协议书》，明确分割财产和抚养子女的具体内容，双方签字并加以盖章，以便今后发生纠纷时取证。
4. 提交法院审批。离婚协议需要提交当地人民法院进行审核，法院会检查《协议书》内容是否合法、是否牵涉到未成年人利益等。如果一切顺利，法院会出具离婚证书，结束双方的婚姻关系。
总之，自愿协议离婚需要双方相互尊重、充分沟通，以达成双方都能接受的结果，这样不仅可以减少矛盾和纠纷，还可以减少对家庭的伤害。
