已签字的拆迁协议的合法性和效力是有法律保障的，但并不意味着当事人不能改变想法或道路。在讨论这个问题之前，我们需要先弄清楚几个概念，如合同的效力和撤销、解除等行为。
首先，合同的效力是指合同的内容符合法律规定、不违反法律、不违反公序良俗以及能够实现合同目的的特征。在此基础上，合同具有法律的保护和效力，如果任何一方违约则需承担法律后果。
然后，当事人可以对已签字的拆迁协议进行撤销或解除，前提是要满足法律规定中的特定条件，如误解、欺诈和威胁等情形，或者是双方协商达成一致等。如果合同的撤销或解除是合法的，它将被视为从一开始就不存在。
综上所述，已签字的拆迁协议可以反悔，前提是要满足法律规定中的特定条件。当事人应该充分认识到拆迁协议签字的后果，不要轻易签字或忽视合同中的细节。如果必须签字，则应该仔细阅读条款并谨慎考虑。如果已经签字，但认为自己处于不利位置，建议及早求助律师，了解自己的权利和义务，以便采取应对措施。
