变更抚养权指的是将原本由法定监护人抚养的未成年子女的监护权，移交给另一方人员的一种法律行为。在变更抚养权时需要遵循法律规定，同时考虑到未成年子女的身心健康和利益，以及变更监护权的必要性。
在法律上，变更抚养权必须符合一定的法定情形。首先，变更抚养权必须是在未成年子女的利益和需求上进行的。如果变更抚养权对未成年子女的身心健康造成不利影响，或者违背了未成年子女的意愿和需求，那么这个变更将会被拒绝。
其次，变更抚养权需要符合法律规定。监护人的合法身份必须被确认，没有被限制监护权的情况存在，同时要符合监护人的监护能力和条件。如果监护人的身份、能力或条件存在瑕疵，那么变更抚养权也是不可能实现的。
另外，变更抚养权的情形也有一定的限制。例如，在父母离婚后，如果原监护人的行为不符合未成年子女的利益和需要，或者未成年子女明确表示不愿意和原监护人生活，那么变更抚养权将成为可能。在其他情况下，例如监护人去世或监护人不再有能力抚养未成年子女等情况下，变更抚养权也将得到法律的支持。
总之，变更抚养权的法定情形是在未成年子女的利益和需求上进行的、符合法律规定和监护人的监护能力条件的情况下，以及在特定的变更抚养权情形下进行的。只有符合这些情形，才能在法律上有效地进行抚养权的变更。
