变更孩子抚养权的法定条件是比较严格的，主要的条件如下：
1.双方父母自愿协商达成一致意见
在父母协商解决孩子抚养费、探视等问题时，如果双方能够自愿协商达成一致意见，达成协议后可以办理抚养权限变更手续。
2.父母一方过世
如果父母一方过世，留下未成年子女，另一方可以提出变更孩子抚养权的申请，将孩子的抚养权转移到自己名下。
3.父母离婚
在父母离婚后，由法院根据孩子的利益进行抚养权的判决。如果判决书中有关于抚养权的变更，就可以在法定的程序中将抚养权变更。
4.父母有虐待、遗弃等不良行为
如果父母有虐待、遗弃等不良行为，严重影响孩子的健康和成长，可以通过法律程序变更抚养权，将孩子的抚养权转移至另一方或由监护人托管。
需要注意的是，变更孩子抚养权是非常严肃的事情，需要认真考虑，并通过法定程序进行办理，以确保孩子的权益得到保障。此外，变更抚养权需要符合法律要求，否则不能变更孩子的抚养权。
