法定变更抚养权是指在家庭内因各种原因导致原本负责抚养孩子的一方不能履行自己的责任，需要由另一方代替履行抚养义务的情形。这个过程必须通过法律程序才能得到认可和实现。
法定变更抚养权的条件如下：
1. 原抚养人无力履行抚养责任。原抚养人一般包括父母、祖父母等近亲属，如果因为疾病、残疾、离职等原因无法继续履行抚养义务，就符合了法定变更抚养权的条件之一。
2. 另一方有能力履行抚养责任。另一方指的是双方父母中不履行抚养义务的一方，如果另一方有经济能力、身体条件、时间等方面的条件可以承担起抚养孩子的责任，就可以申请法定变更抚养权。
3. 保障孩子的最佳利益。法定变更抚养权的第三个条件是保障孩子的最佳利益，这是判决结果的根本目的。为了保障孩子的权益和成长，法院会进行审查和考察，确保变更抚养权后的生活环境和抚养条件符合孩子的需求。
总之，法定变更抚养权是一项较为复杂的法律程序，需要满足一定的条件，并经过法院的研究和审查，最终才能实现。换句话说，当出现抚养孩子的问题时，应该首先寻求解决方案，必要时可以通过司法途径来进行调解和判决。
